Pepe Rubianes era hijo de marineros, y durante toda su infancia oyó contar maravillosas historias del mar que le hicieron aficionarse a viajar. Debutó como actor de teatro en 1970. Su talento para los monólogos se forjó con obras como Pay-Pay, Sin palabras o Ssscum, aunque su monólogo más conocido fue Rubianes: 15 años, después llamado Rubianes solamente, que representó durante más de diez años. Posteriormente estrenó Lorca eran todos y La sonrisa etíope. Pese a su afición a la escritura, el único libro que publicó antes de Poemas africanos fue Me voy (Now Books, 2007).